#include "DS18B20.h"
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#define NOID 0xCC //Пропустить идентификацию
#define T_CONVERT  0x44 //Код измерения температуры
#define READ_DATA 0xBE //Передача байтов ведущему



#define PORTTEMP PORTD
#define DDRTEMP DDRD
#define PINTEMP PIND
#define BITTEMP 1

//функция определения датчика на шине
char dt_testdevice(void) //dt - digital termomether | определим, есть ли устройство на шине
{
   //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
   cli(); //запрещаем прерывание
   char dt;
   DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
   _delay_us(485); //задержка как минимум на 480 микросекунд
   DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
   _delay_us(65); //задержка как максимум на 60 микросекунд
   if ((PINTEMP & (1<<BITTEMP))==0)//проверяем, ответит ли устройство
   {
      dt=1;//устройство есть
   }
   else dt=0;//устройства нет
   //SREG = stektemp;// вернем значение стека
   _delay_us(420); //задержка как минимум на 480 микросекунд, но хватит и 420, тк это с учетом времени прошедших команд
   return dt; //вернем результат
}


//функция записи бита на устройство
void dt_sendbit(char bt)
{
   //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
   cli(); //запрещаем прерывание
   DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
   _delay_us(2); //задержка как минимум на 2 микросекунды
   if(bt)
      DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
   _delay_us(65); //задержка как минимум на 60 микросекунд
   DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
   //SREG = stektemp;// вернем значение стека
}
//функция записи байта на устройство
void dt_sendbyte(unsigned char bt)
{
   char i;      
   for(i=0;i<8;i++)//посылаем отдельно каждый бит на устройство
   {
      if((bt & (1<<i)) == 1<<i)//посылаем 1
         dt_sendbit(1);
      else //посылаем 0
         dt_sendbit(0);
   }   
}

//функция чтения бита с устройства
char dt_readbit(void)
{
   //char stektemp=SREG;// сохраним значение стека
   cli(); //запрещаем прерывание
   char bt; //переменная хранения бита
   DDRTEMP |= 1<<BITTEMP; //притягиваем шину
   _delay_us(2); //задержка как минимум на 2 микросекунды
   DDRTEMP &= ~(1<<BITTEMP); //отпускаем шину
   _delay_us(13);
   bt = (PINTEMP & (1<<BITTEMP))>>BITTEMP; //читаем бит
   _delay_us(45);
//   SREG = stektemp;// вернем значение стека
   return bt; //вернем результат
}

//функция чтения байта с устройства
unsigned char dt_readbyte(void)
{
   char c=0;
   char i;
   for(i=0;i<8;i++)
      c|=dt_readbit()<<i; //читаем бит
   return c;
}

//функция преобразования показаний датчика в температуру
int dt_check(void)
{
   unsigned char bt;//переменная для считывания байта
   unsigned int tt=0;
   if(dt_testdevice()==1) //если устройство нашлось
   {
      dt_sendbyte(NOID); //пропустить идентификацию, тк у нас только одно устройство на шине
      dt_sendbyte(T_CONVERT); //измеряем температуру
      _delay_ms(750); //в 12битном режиме преобразования - 750 милисекунд
      dt_testdevice(); //снова используем  те же манипуляции с шиной что и при проверке ее присутствия
      dt_sendbyte(NOID); //пропустить идентификацию, тк у нас только одно устройство на шине
      dt_sendbyte(READ_DATA); //даем команду на чтение данных с устройства
      bt = dt_readbyte(); //читаем младший бит
      tt = dt_readbyte(); //читаем старший бит MS
      tt = (tt<<8)|bt;//сдвигаем старший влево, младший пишем на его место, тем самым получаем общий результат
   }
   return tt;
}
uint8_t ds18b20_GetSign(uint16_t dt)
{
  //Проверим 11-й бит
  if (dt&(1<<11)) return 1;
  else return 0;
}
//преобразование температуры в единицы
char converttemp (unsigned int tt)
{
   char t = tt>>4;//сдвиг и отсечение части старшего байта
   return t;
}

/*
 * 1-wire(mega32a).c
 *
 * Created: 13.03.2018 5:40:10
 * Author : User
 */
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

#include "DS18B20.h"


//#include "adc.h"
#include "lcd.h"

   unsigned int tt=0;
   unsigned char S=0;
   
 
void inits_ports(void)
{
   
   
   DDRB=0xFF;
   PORTB=0x00;
   DDRC|=(1<<2);
   PORTC|=(0<<2);
   DDRA=0x00;
   PORTA=0x00;
   DDRD=0xFF;
   PORTD=0x00;
   
}


int main(void)
{
   
   //unsigned int tt=0;
   
   inits_ports();
   //init_ADC();
   lcd_init(LCD_DISP_ON);
   lcd_clrscr();
   
    while (1)
    {
      tt = converttemp(dt_check());
      if (tt<0)
      {
         tt=(0-tt)/16;
         //tt=-tt;
        lcd_gotoxy(0,1);
          lcd_data('-');
         lcd_data(tt/10+0x30);
         lcd_data(tt%10+0x30);
          lcd_data('*');
         lcd_data('C');
         
      }
      else
      {
        lcd_gotoxy(0,1);
          lcd_data(' ');
       
         lcd_data(tt/10+0x30);
         lcd_data(tt%10+0x30);
          lcd_data('*');
         lcd_data('C');
         
      }
      
    
    }
}