Приветствую всех и прошу совета по работе с шаговыми двигателями.
Есть такая задумка - собрать астротрекер - приспособление для компенсации вращения земли в астрофотографии.
Вращение должно осуществляться при помощи шагового двигателя.
Сложности:
- питание системы должно осуществляться от автомобильного прикуривателя 12-13В.
- микрошаг двигателя должен быть очень маленьким 12800 или 25600.
- работа будет осуществляться в условиях отрицательных температур.
- вращение должно быть плавным, без рывков.

Вопрос такой: посоветуйте драйвер под такую задачу и двигатель. Честно сказать я уже запутался выбирая. Характеристики драйверов (одной модели) сильно отличаются в описаниях в разных магазинах, не знаю кому верить.
И ещё я так и могу понять, как скажется на работе питание из нижней границы диапазона. Если нужно напряжение выше, то можно ли повысить повышающим преобразователем напряжения?

Редуктор однако нужен

Однозначно. И не простой, а с компенсацией люфтов зацепления.

А во-первых, выборы и расчеты приводов, и выбор моторов и редукторов начинается ещё и с определения нагрузок на привод. То есть крутящего момента.

у вас телескоп или просто фотик ?
https://habr.com/ru/articles/227499/

Снимать буду на фотоаппарат с телеобъективом. Статью по ссылке я читал, с такой конструкцией астротрекера знаком. Думаю, что в моем случае она не подойдет, т.к. фотоаппарат с объективом тяжелые, я не уверен в том, что конструкция выдержит. Для себя рассматриваю другой вариант, более устойчивый, рассчитанный на большее нагрузки, но сложнее в реализации (фото эскиза прилагаю). В англоязычном интернете пару раз мелькали такие трекеры, но не совсем самодельные, скорее набор для сборки для 3д принтера.

Про крутящий момент, которым должен обладать двигатель, я понимаю, но где почитать и как рассчитать тоже не знаю. Может есть ссылка на такие расчёты? Поделитесь пожалуйста, кто знает.

Про редуктор. Согласен, что вряд ли удастся одним только драйвером понизить скорость вращения. По расчетам у меня получилось скорость вращение Земли 15 угловых секунд в секунду времени. Микрошаг 12800 дает шаг 101,25 угловых секунд. Что бы картинка по пикселям не смазавалась (размер кадра и угол зрения объектива) нужно микрошаг сделать 4,15 угловых секунд. Для этого я пока три варианта обдумываю, но не знаю какой сработает:
1. На вращающийся диск надеть вывернутый зубчатый ремень и сделать таким образом большую шестерню. Но думаю будет неравномерно вращаться.
2. Использовать две понижающие ременные передачи с коэффициентом 1/5.
3. Использовать готовый редуктор на 1/50

Добавлено after 2 minutes 5 seconds:
Фото задумки

Все равно пиксели разойдутся не так так так, нужно будет в видеоредакторе обьединять править смещать

Флаг в руки! Тем более, что у вас есть два взаимо исключающих условия;




Сам по себе мотор называется "шаговый", потому, что он "шагает" - его вал перемещается "шагом" от одного устойчивого положения к другому.

Драйвера ШД, типа таких:
https://aliexpress.ru/item/1005007577381193.html
https://aliexpress.ru/item/1005005261850374.html
позволяют переключать режимы от "полного шага" до 1/32 шага, но, всё равно, лучше, к ШД добавить подходящий редуктор


На "люфт зацепления" можно придумать простейший "компенсатор" из пружины - "рабочий ход" астротрекера - он только в одну сторону.


зы.. А что, скорость вращения ШД нельзя изменить при помощи изменения частоты "шага"?

Скорость сопровождения - 15''/с. Если даже у фотоаппарата, которым будет ТС пользоваться, полуширина аппаратной функции получится секунд пять, все равно придется иметь дискрет не хуже 2.5''. Если ставить непосредственно на вал ШД, такое никогда не получится. Ведь классика у ШД - 200 шагов на оборот, т.е. дискрет будет 1.8° — в две с половиной тысячи раз больше допустимого!!111
И никакое дробление шага здесь не спасет. Тем более, на таких малых скоростях в случае дробления шага промежуточные положения будут крайне неустойчивыми.
Нужен редуктор. Хотя бы в 3000 раз.