| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Как управлять кареткой сd-привода https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=61&t=88414 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | warezzzok [ Вт апр 16, 2013 22:12:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Как управлять кареткой сd-привода |
Добрый день. Решил тут покопать тему управления шаговиком, нашел штук 8 старых сд-приводов, разобрал и с удивлением обнаружил, что для передвижения лазера используется не шаговый движок, а обычный (не уверен, как он правильно называется - всего 2 контакта) с червячной передачей или шестернями. Каким образом такой конструкцией можно точно управлять перемещением? Ведь головка привода движется довольно точно. Скажем, как сдвинуть головку на 1 мм? Методом тыка подбирая премя вращения вала двигателя? |
|
| Автор: | LowBass [ Вт апр 16, 2013 22:25:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Как управлять кареткой сd-привода |
У них обратная связь есть вроде. Не то посредством оптического датчика, не то холла. |
|
| Автор: | minakan [ Вт апр 16, 2013 23:29:42 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Как управлять кареткой сd-привода |
Точно голову позиционирует магнитная система, а грубо упомянутый вами червяк. В приводах получше встречались безлюфтовые шестерни и датчики оптической ос. на двигателе каретке. Принцип прост: на диск наносится служебная информация в в виде т.н. "питов" вот по ним оно и наводится на дорожку, анализируя сигнал с матрицы фотодиодов в самой голове... |
|
| Автор: | Alexeyslav [ Пт апр 19, 2013 13:26:05 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Как управлять кареткой сd-привода |
Этим движком привод наводит головку "грубо". Считывает дорожку, сравнивает номер считанного сектора с нужным и корректирует движение головки туда-сюда. Это как пальцем в небо попадать. Даже на максимальной скорости если головка будет двигаться - этого достаточно чтобы на лету считывать номер дорожки и сектора, и решать когда остановить двигатель. Темболее что моторчик вообще включен в контур обратной связи по позиционированию головки - тонкие перемещения головки осуществляются магнитной системой, а выход на двигатель - сигнал сильного рассогласования требуемого положения головки и текущего. Пока головка не выйдет на нужную позицию моторчик будет крутится, потом остановится и работать будет только электромагнитная подвеска, при выходе положения головки за некоторые рамки - положение подкручивается моторчиком, таким образом что позиция не теряется - электромагнитная система до некоторой степени способна компенсировать даже биения диска. А на высокоскоростных ДВД, даже электромагнит не справляется - в головке целая линейка датчиков и дальнейшее позиционирование производится за счет выбора датчика, в ряде случаев благодаря этому привод может читать несколько дорожек сразу, чего лишним датчикам простаивать... |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
