#define FARA_ON  PORTB.0=1;
DSA_IMP; // счётчик импульсов с датчика скорости
mls=5;

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
    {   
               
                         if(RUCHNIK==1){
                                if(impuls==0){                                                //здесь в первый раз?
                                  T3=1;                                                           //да, запускаем таймер на 1млс,
                                   impuls=1;                                                   // и ставим флаг что были здесь
                                }else{                                                             //нет, мы уже были тут
                                  T3=0;                                                            //останавливаем таймер
                                  mills=TS3;                                                    //в mills сохраняем то сколько натикал млс. таймер
                                  if(mills>=mls){                                             // сравниваем время таймера с предустановленным значением 
                                      DSA_IMP++;                                             //если прошло больше времени чем надо, то считаем этот импульс
                                      mills=0;}                                                    //и сбрасываем mills
                                  impuls=0;                                                      //и сбрасываем флаг того что тут уже были
                                };           
                         };         
                   
   } ;

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)  //
     {

        if (T3==1) { TS3++; }else  {  TS3=0;};         
        TCNT0=106;                                             //перед запуском таймера записываем в него число 106,  что бы   переполнение
                                                                        //возникало 1 раз в 1млс

      }

void main(void)
{
if(DSA_IMP>=5){FARA_ON;} //получили 5 импульсов, включили фары

}