Пришли семплы от NXP. Пока решил оставить в покое драйверы и ШИМы, и разобраться с часами реального времени. Они пришли двух видов: PCA21125t и pca2129t. Отличаются парой функций. В даташите достаточно подробно расписаны команды, но возникли трудности с подключением к МК. Там какой-то странный SPI, у него выводы SCL, SDI, SDO. Как все это дело подключить к AVR?

Дык у неё есть SPI режим и I2c.
На картинке нарисовано как включить тот или иной режим.
SCL синхронизация.
SDI дата вход.
SDO дата выход.
SDA/CE выбор чипа.
IFS на землю.
Это если в режиме SPI.

SCL синхронизация.
SDA/CE данные.
Это в режиме I2c.
При этом надо замкнуть IFS и BBS

А как это дата вход и дата выход? У DS1307 всего два провода было, тактовый сигнал и данные. Или тут все так же, просто на одну ногу выдавать данные, а с другой принимать?

В режиме SPI одна нога передаёт другая принимает SDI, SDO.
И SCL синхронизация.
В режиме I2c одна нога и передаёт и принимает, а другая синхронизация.