для начала нужно все таки определиться что мы будем передавать (лог_1 или лог_0 )в то время, когда не нажата ни одна кнопка и после этого поправить код передатчика а уж потом определятся с алгоритмом декодирования ,,, я все же склоняюсь к тому, что во время отсутствия команд передавать лог_0 - это очень экономично ,,, теперь нужно определится как отличать команду от помехи...
_________________ не зная броду не лезь к вольтмоду
сегодня буду тестировать прошивку передатчика вот схему переделал добавил разъем для внутрисхемной прошивки. И еще поставил выключатель, который будет замкнут на момент прошивки
мда, не шьется мк по такой схеме! видимо сопротивление резисторов клавиатуры слишком мало ( 1 кило Ом). отпаял резисторы на момент прошивки, фьюзы не трогал - стоят заводские ........прошил на выходе постоянно импульсы длительностью 5 милисек пойду еще разок в код гляну...... вот кое что уже поправил
теперь при нажатии одной из кнопок, появляются импульсы длительностью примерно 13 мили секунд и паузы длительностью 5 мили секунд все исправления отмечены знаками вопроса Спойлер
ldi Temp,low(RamEnd) ; инициализации стека out SPL,Temp ;
ldi Temp,0b00001111 ; настроили порт "В" (0-ввод, 1-вывод) out DDRB,Temp ; 0000х000 - "вывод" на передатчик (PB3- 15 ножка) ; хххх0000 - "ввод" для чтения строк клавиатуры ; 00000ххх - "вывод" для того что бы при чтении клавиатуры получить "0" ??????????????????
ldi Temp,0b00001111 ; настраиваем порт "D" (0-ввод, 1-вывод) out DDRD,Temp ; 0000хххх - на вывод столбцов клавы
ldi Temp,0b00000000 ; выводим на передатчик лог_0 ???????????????????????????????????????????????? out portB,Temp
ldi Temp,0b00000000 ; установили тактовый сигнал = CK 0 out TCCR1B,Temp ; таймер выключен!!!
sei ; глобальное разрешение прерываний
;******************************************************************************* ; главный цикл ;*******************************************************************************
;******************************************************************************* ; цикл Чтения клавы и запись данных в ОЗУ ;*******************************************************************************
keyboardread: ; метка - опрос клавиатуры
ldi Temp,5 ; количество столбцов клавы = пять
ldi Temp1,0b00000001 ; первый столбец
; загружаем адрес метки массива (key_buff) находящейся в ОЗУ в регистровую пару X
ldi XL, low(key_buff) ; младший байт адреса ldi XH, high(key_buff) ; старший байт адреса
keyboardread_loop: ; цикл опроса
out PortD,Temp1 ; выводим в порт "Д" значение "Temp1" для выбора столбца клавиатуры in Temp2,PinB ; прочитали состояние столбца
st X+,Temp2 ; сохраним в ОЗУ состояние столбца клавы, ; адрес в регстровой паре "X" автоматом увеличится на 1
lsl Temp1 ; сдвинули единичку выбора столбца клавиатуры на 1 ; позицию влево
dec temp ; уменьшим счетчик brne keyboardread_loop ; если не все просканировали, то циклимся
ret ; возврат в главный цикл
;****************************************************************************************** ; цикл проверки нажатия клавиатуры ;******************************************************************************************
certain_buttons_keyboard:
ldi temp1,5 ; УСТАНОВИМ СЧЕТЧИК столбцов клавы
; загружаем адрес метки (key_buff) находящейся в ОЗУ в регистровую пару "Z" ldi ZL,low (key_buff) ; младший байт адреса ldi ZH,high(key_buff) ; старший байт адреса
Certain_button:
ld Temp,Z+ ; загрузим данные в регистр из ОЗУ по адресу из регистровой пары "Z", ; и после этого адресс в регистровой паре автоматически увеличится на еденицу
cpi Temp,0b00000000 ; проверяем, нажата ли какая ни будь кнопка? brne inform ; если нажата то переходим на метку "inform"
dec temp1 ; уменьшим счетчик brne Certain_button ; если не все столбцы, то циклимся
metka:
ret ; возврат в главный цикл
;*********************************************************************************************** ; вывод информации о состоянии клавиатуры в порт "Б" ;***********************************************************************************************
inform: ; здесь мы включаем таймер
ldi Temp,(1<<COM1A0) ; переключать ножку "OC1A" по совпадению (PB3- 15 ножка) out TCCR1A,Temp ; *1
LDI R19, 2 ; зададим фиксированную длительность импульса ( 0x200 видимо ) OUT OCR1AH, R19 ; и выведем ее в порт сравнения LDI R19, 0 OUT OCR1AL ,R19
ldi Temp,0 ; обнуление таймера out TCNT1H,Temp out TCNT1L,Temp
ldi Temp,(1<<wgm12)|(1<<cs10) ; подключили режим "CTC" (вместе с *1) out TCCR1B,Temp ; и установили тактовый сигнал = CK 1:1 ; таймер начал считать!!!
ldi Temp,(1<<OCIE1A) ; разрешить прерывание компаратора out TIMSK,Temp
ldi R22, 0 ; фаза передачи
loop_wait_transmitt: ; цикл ожидания завершения передачи
cpi R22 , 7 brne loop_wait_transmitt
ldi temp1,0 ; обнулим "temp1", что бы точно выйти из цикла проверки нажатия клавиатуры ???????????????????
ldi R21,0 ; это будет счетчик единичек в передаче (четность)
ldi yl,low(key_buff) ; зададим адрес начала массива прочитанных кнопок в ргистровую пару "Y" ldi yh,high(key_buff)
ldi R17,5 ; количество байт для передачи
transmitt_byte: ; фаза начала передачи - передача байта
ld temp,y+ ; прочитаем байт для передачи, увеличим на единицу адрес в "Y"
ldi r18,8 ; количество бит в байте для передачи
pop temp ; извлекаем "SREG" ??????????????????????????????????????????????????????????? out SREG, temp
transmitt_bite_imp: ; фаза передачи импульса в передаваемом бите
in temp,SREG ; сохраняем "SREG" ??????????????????????????????????????????????????????????? push temp
LDI R19 ,high(ImpLen) ; зададим фиксированную длительность импульса OUT OCR1AH, R19 ; и выведем ее в порт сравнения LDI R19,low(ImpLen) OUT OCR1AL ,R19
LDI R22, 3 ; в следующий раз передаем паузу
int_reti:
pop temp ; извлекаем "SREG" //////////////////////////////////////////////////////////// out SREG, temp
сейчас попробую разобраться почему паузы короче чем импульсы...... (я, правда, толком не умею пользоваться осциллографом.....может смотрю что не так, как надо)
_________________ не зная броду не лезь к вольтмоду
Немного не в тему. Вот сейчас запустил цифровой канал передачи. 2 пропорциональных команды и 16 дискретных. Пульт управления ATMega16 + MRF49, приемник ATMega88 + MRF49. Есть исходники на С. Дешифрация - побайтный разбор пакета. TC вроде бы не указал какими RF модулями он пользуется. Мне кажется с цифровой передачей канал надежнее будет. Завтра испытания "в поле".
Исходник передачи здесь rfpult на mega16; приема на mega88 boat88 пока не могу организовать обратную передачу внимание : это все черновики! Если необходимо, схему нарисую позже. В поле связь не терялась на 150м при скорости 9600. Управлть объектом в 0,5м длиной с такого расстояния проблематично. собственно схемы можно посмотреть на http://vg.ucoz.ru/forum/8-57-1
Помогите написать прошивку под atmega8,для создания 8-канального PPM кодера. В сети есть готовые PPM кодеры но сделанные на PIC контроллерах, а я учусь пока только на AVR ,и хочу понять как создавать PPM сигнал.
...может повторюсь ..поищите книгу "10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах" КНИГА 3 А.В.Кравченко 2011, помоему там хорошо расписано пропорцианальное радиоуправление(234стр).
...ну там родной avr-asm, а его желательно маломальски для начала изучить - лучше будете понимать работу мк. Ну даже не это главное, там расписан алгоритм по простому и на чём вы его реализуете это уже другое дело...
...ой, нет ..задач своих выше крыши ...а в данном случае лучше купить, благо рынок под завязку на любой вкус. Собственная разработка в этом ракурсе интересна разве что на побаловаться, какие идеи реализовать, что ни у кого нету - типа передовать/принимать телеметрию какую хитрую к примеру или ещё чего этакого... а так, лучше в магазин, а потом глядишь и дороботать готовое под свои хотелки
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
мда, не шьется мк по такой схеме! видимо сопротивление резисторов клавиатуры слишком мало ( 1 кило Ом). отпаял резисторы на момент прошивки, фьюзы не трогал - стоят заводские
