работает нормально на отправку только когда меняю в строке режим работы на вход, но приемник при этом не работает
Код:
// PA10 (RxD) shall use the alternate function 7 (see data sheet) MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER10_Msk, 0b00 << GPIO_MODER_MODER10_Pos); //(00) вход
Видимо запутался я с этими регистрами, помогите/подскажите?)
Если после переконфигурирования RX начинает работать передача, то для начала нужно проверить не закорочены ли соседние RX с TX и точно ли подключаемся куда надо. Затем ставим бп после инициализации всей периферии и смотрим в отладчике действительно ли в регистрах GPIO находится то, что туда пытались записать. А в целом по коду особых косяков не вижу, разве что Pull Up бесполезен для TX и не помешал бы для RX, а у тебя все наоборот.
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2021 08:58:45 Сообщений: 120
Рейтинг сообщения:0
припаян на плату BluePill от stm32f103, выводы не закорочены, сделал по вашему, нет приема только передача корректная работа. На лог анализаторе вижу то что отправляю. Обе линии в высоком уровне.
Код:
// USART1: Rx - PA10 , Tx - PA9 // PA9 (TxD) shall use the alternate function 7 (see data sheet) MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER9_Msk, 0b10 << GPIO_MODER_MODER9_Pos); // (10) режим альтернативной функции CLEAR_BIT(GPIOA->OTYPER, GPIO_OTYPER_OT_9); //(0) двухтактный выход или push-pull сокращено PP MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR9_Msk, 0b00 << GPIO_PUPDR_PUPDR9_Pos); // (00) без подтяжки MODIFY_REG(GPIOA->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_Msk, 0b11 << GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_Pos); //(11) 50 MHz, высокочастотный выход MODIFY_REG(GPIOA->AFR[1], GPIO_AFRH_AFRH1_Msk, 0b0111 << GPIO_AFRH_AFRH1_Pos); // 7 << (1 * 4)
// PA10 (RxD) shall use the alternate function 7 (see data sheet) MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER10_Msk, 0b00 << GPIO_MODER_MODER10_Pos); //(00) input CLEAR_BIT(GPIOA->OTYPER, GPIO_OTYPER_OT_10); //(0) двухтактный выход или push-pull сокращено PP MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR10_Msk, 0b01 << GPIO_PUPDR_PUPDR10_Pos); //(01) подтяжка к плюсу питания или pull-up сокращено PU MODIFY_REG(GPIOA->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_Msk, 0b11 << GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_Pos); //(11) 50 MHz, высокочастотный выход MODIFY_REG(GPIOA->AFR[1], GPIO_AFRH_AFRH2_Msk, 0b0111 << GPIO_AFRH_AFRH2_Pos); // 7 << (2 * 4)
В отладке смотрел регистры, все верно ставит. Проверил тактирование мк, все правильно косяков нет. У людей смтрю примеры вообще настроены только два регистра MODER и AFR и все. По сути они только и нужны.
Input то не нужно на RX делать, это на старых портах для F1 работало, на всех остальных должен быть режим AF.
Код:
// USART1: Rx - PA10 , Tx - PA9 // PA9 (TxD) shall use the alternate function 7 (see data sheet) MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER9_Msk, 0b10 << GPIO_MODER_MODER9_Pos); // (10) режим альтернативной функции CLEAR_BIT(GPIOA->OTYPER, GPIO_OTYPER_OT_9); //(0) двухтактный выход или push-pull сокращено PP MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR9_Msk, 0b00 << GPIO_PUPDR_PUPDR9_Pos); // (00) сброс MODIFY_REG(GPIOA->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_Msk, 0b11 << GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_Pos); //(11) 50 MHz, высокочастотный выход MODIFY_REG(GPIOA->AFR[1], GPIO_AFRH_AFRH1_Msk, 0b0111 << GPIO_AFRH_AFRH1_Pos); // 7 << (1 * 4)
// PA10 (RxD) shall use the alternate function 7 (see data sheet) MODIFY_REG(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER10_Msk, 0b10 << GPIO_MODER_MODER10_Pos); //(10) режим альтернативной функции CLEAR_BIT(GPIOA->OTYPER, GPIO_OTYPER_OT_10); //(0) двухтактный выход или push-pull сокращено PP MODIFY_REG(GPIOA->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR10_Msk, 0b01 << GPIO_PUPDR_PUPDR10_Pos); //(01) PU MODIFY_REG(GPIOA->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_Msk, 0b11 << GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_Pos); //(11) 50 MHz, высокочастотный выход MODIFY_REG(GPIOA->AFR[1], GPIO_AFRH_AFRH2_Msk, 0b0111 << GPIO_AFRH_AFRH2_Pos); // 7 << (2 * 4)
При таких настройках, одна буква "H" передается из "Hello World" когда нажмешь кнопку RESET. Но прием начинает работать.
Код:
void USART1_IRQHandler(void) { if (READ_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_RXNE)) { //RXNE - Сбрасывается автоматически при чтении регистра RDR. Также можно сбросить записью в этот бит нуля. //Если пришли данные по USART husart1.rx_buffer[husart1.rx_counter] = USART1->RDR; //Считаем данные в соответствующую ячейку в rx_buffer husart1.rx_counter++; //Увеличим счетчик принятых байт на 1 } if (READ_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_IDLE)) { //Если прилетел флаг IDLE USART1->RDR; //Сбросим флаг IDLE husart1.rx_len = husart1.rx_counter; //Узнаем, сколько байт получили CMSIS_USART_Transmit(USART1, husart1.rx_buffer, husart1.rx_counter); //Отправим в порт то, что прилетело для проверки. husart1.rx_counter = 0; //сбросим счетчик приходящих данных } }
void CMSIS_USART_Transmit(USART_TypeDef *USART, uint8_t *data, uint16_t Size) { for (uint16_t i = 0; i < Size; i++) { while (READ_BIT(USART->ISR, USART_ISR_TXE) == 0) ; //Ждем, пока линия не освободится USART->TDR = *data++; //Кидаем данные }
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2021 08:58:45 Сообщений: 120
Рейтинг сообщения:0
Нефертити, RCC_CFGR3->USART1SW я смотрел его в отладке, он - 00: PCLK selected as USART1 clock source (default) или нужно было сбросить наверняка? Скину еще настройки тактирования мк
Код:
void CMSIS_RCC_SystemClock_72MHz(void) { //Настройка 72MHz SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSION); //(1)Запустили внутрений RC генератор на 8 MHz while (READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSIRDY) == 0); //Дождемся поднятия флага о готовности
CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEBYP); //(0) SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);//(1) //Запустим внешний кварцевый резонатор на 8 MHz while (READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON) == 0); //Дождемся поднятия флага о готовности
MODIFY_REG(FLASH->ACR, FLASH_ACR_LATENCY, FLASH_ACR_LATENCY_1); //(010) Two wait states, if 48 MHz < SYSCLK <= 72 MHz SET_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_PRFTBE); //(1) Prefetch is enabled SET_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_PRFTBS); //(1) Prefetch buffer is enabled
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL); //(10)Выберем PLL в качестве System Clock MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV1); //(0)AHB Prescaler /1 MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1, RCC_CFGR_PPRE1_DIV2); //(100) APB1 Prescaler /2, т.к. PCLK1 max 36MHz MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2, RCC_CFGR_PPRE2_DIV1); //(0) APB2 Prescaler /1. 72MHz.
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PLLSRC, RCC_CFGR_PLLSRC_HSE_PREDIV); //(10) В качестве входного сигнала для PLL выберем HSE MODIFY_REG(RCC->CFGR2, RCC_CFGR2_PREDIV_Msk, 0b0000 << RCC_CFGR2_PREDIV_Pos); //(0000) PREDIV коэффициент деления PREDIV. MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PLLXTPRE, RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_PREDIV_DIV1); //(0000) HSE input to PLL not divided предделение перед PLL /1 MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PLLMUL, RCC_CFGR_PLLMUL9); //(0111) т.к. кварц на 8Mhz, а нужно 72MHz CLEAR_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_USBPRE); //(1) OFF или (0) Для USB 72MHz/1.5 = 48MHz
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON); //PLL Вкл. while (READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLRDY) == 0);//Дождемся поднятия флага о готовности PLL }
Каждый модуль, включая УАРТ-ы имеют отдельное тактирование от домена осциллятора. Включение тактирования портов недостаточно. И я говорил лишь о последнем приведенном коде.
kote52, на начальную настройку всего в ручном режиме уходит очень много времени. Это время можно использовать для чего-нибудь другого. Я, для себя, пришёл к выводу, что всей этой начальной настройкой пусть занимается CubeIDE, достаточно указать ему использовать LL. Я своё время лучше потрачу на поиски чего-нибудь другого.
Во вложении для ректификационной колонны делал небольшой проект на STM324F030F4P6. 4 термометра, давление в кубе на модуле с Ali, атмосферное давление на BMP180, 2 кнопки, и управление клапаном. ФоткиСпойлер
Зарегистрирован: Пт мар 19, 2021 08:58:45 Сообщений: 120
Рейтинг сообщения:0
Всем откликнувшимся спасибо, все заработало нормаль, как только отключил SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_IDLEIE); //(1) Прерывание по флагу IDLE включено. Объяснить пока это не могу. И настройки портов оставил: вкл альтернативная функция, и pull up.
В обработчике прерываний была вот такая конструкция, еë соответсвенно тоже убрал.
Код:
if (READ_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_IDLE)) { //Если прилетел флаг IDLE USART1->RDR; //Сбросим флаг IDLE husart1.rx_len = husart1.rx_counter; //Узнаем, сколько байт получили CMSIS_USART_Transmit(USART1, husart1.rx_buffer, husart1.rx_counter); //Отправим в порт то, что прилетело для проверки. husart1.rx_counter = 0; //сбросим счетчик приходящих данных }
Код обработчика выложен полностью чуть выше ващего первого сообщения в данной теме, пишу с телефона не удобно полность перезалить и возможности нет пока.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
