/* USER CODE BEGIN PV */
char trans_str[63] = {0,}; // буфер для UART1
volatile uint16_t adc[2] = {0,}; // переменные для АЦП
volatile uint16_t adc1[NPT];
volatile uint16_t adc2[NPT];
volatile uint16_t cnt_NPT = 0;
volatile uint8_t flag = 0;
/* USER CODE END PV */

..........................................

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
   if(hadc->Instance == ADC1 && !flag) { //Если преобразование закончено и флаг в основном цикле был сброшен
      if(cnt_NPT < NPT) {
         adc1[cnt_NPT] = adc[0]; //запомнили значения для первого канала АЦП1
         adc2[cnt_NPT] = adc[1]; //запомнили значения для второго канала АЦП2
         adc[0] = 0; //сбросили значения
         adc[1] = 0;   //сбросили значения
         cnt_NPT++;
          } else {flag = 1; cnt_NPT = 0;} //ставим флаг что результат можно забирать
       }
}
/* USER CODE END 0 */
..........................................

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);                     //запуск автоматической самоккалибровки АЦП1
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2);                     //запуск автоматической самоккалибровки АЦП2
  HAL_ADC_Start(&hadc2);                              //запустить работу АЦП2
  HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc, 1);     //АЦП1 в мульти-режиме
  HAL_TIM_OC_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);                   //запустить рабуту таймера 4
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
     if(flag)          //Если флаг 1, значит результат измерения АЦП1 и АЦП2 готов
      {
        flag = 0;
        for (uint16_t i=0; i<NPT; ){
        snprintf(trans_str, 63, "%d  %d %d\r\n", i, adc1[i], adc2[i]);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)trans_str, strlen(trans_str), 35);
        i++;   //инкрементируем после вывода инфы
        }
        //цикл пробежали, запускает АПЦ1 и АЦП2
        //HAL_ADC_Start(&hadc2);                              //запустить работу АЦП2
        //HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc, 1);   //длина равна 1 так как в DMA указано целое «слово»
      }else{         //Если флаг 0, запускает АПЦ1 и АЦП2
         //HAL_ADC_Start(&hadc2);                              //запустить работу АЦП2
         //HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc, 1);   //длина равна 1 так как в DMA указано целое «слово»
      }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
static void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */

  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure the ADC multi-mode
  */
  multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

static void MX_ADC2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 1 */

  /** Common config
  */
  hadc2.Instance = ADC2;
  hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC2_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC2_Init 2 */

}

static void MX_TIM4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 2187;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 1;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

}

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
   if(hadc->Instance == ADC1 && !flag) { //Если преобразование закончено и флаг в основном цикле был сброшен
      if(cnt_NPT < NPT) {
         adc1[cnt_NPT] = adc[0]; //запомнили значения для первого канала АЦП1
         adc2[cnt_NPT] = adc[1]; //запомнили значения для второго канала АЦП2
         adc[0] = 0; //сбросили значения
         adc[1] = 0;   //сбросили значения
         cnt_NPT++;
          } else {flag = 1; cnt_NPT = 0;} //ставим флаг что результат можно забирать
       }
}
/* USER CODE END 0 */