/*******************
 * EXTI
 *******************/
/*
   AFIO->EXTICR[0..3]
   ----------
      В контроллере EXTI есть 19 линий внешних прерываний.
      Первые 16 мультиплексируются на биты физических портов МК, два оставшихся - на прерывания от
         PVD (программируемый датчик напряжения питания), RTC Alarm event и USB Wakeup event.
      На линию EXTI0  мультиплексируется бит  0 портов A,B,C,D,E,F,G
      На линию EXTI1  мультиплексируется бит  1 портов A,B,C,D,E,F,G
      .......
      На линию EXTI15 мультиплексируется бит 15 портов A,B,C,D,E,F,G
      За мультиплексирование отвечают регистры EXTICR1, EXTICR2, EXTICR3, EXTICR4 домена AFIO.
      В CMSIS они сгруппированы в массив EXTICR[0..3], но битовые константы оперируют литералами EXTICR1..EXTICR4
      AFIO->EXTICR[0..3]
      Регистор EXTICR[0] отвечает за биты  0,  1,  2,  3
      Регистор EXTICR[1] отвечает за биты  4,  5,  6,  7
      Регистор EXTICR[2] отвечает за биты  8,  9, 10, 11
      Регистор EXTICR[3] отвечает за биты 12, 13, 14, 15
      Соответствено, что бы  настроить мультиплексирование соответствующего бита порта в контроллер EXTI, необходимо
      включить тактирование альтернативных функций AFIOEN:     RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
         EXTIx[3:0]: EXTI x configuration,
         где   x=0..3 для регистра AFIO_EXTICR1;
            x=4..7 для регистра AFIO_EXTICR2;
            x=8..11 для регистра AFIO_EXTICR3;
            x=12..15 для регистра AFIO_EXTICR4.
         Биты (битовые поля) модифицируются программно и используются для выбора источника сигнала для линии
         внешнего прерывания EXTIx, x=0..15. В зависимости от значения битового поля, используется вход одного
         из портов ввода/вывода микроконтроллера (GPIO):
         0000: PA[x] вывод микроконтроллера;
         0001: PB[x] вывод микроконтроллера;
         0010: PC[x] вывод микроконтроллера;
         0011: PD[x] вывод микроконтроллера;
         0100: PE[x] вывод микроконтроллера;
         0101: PF[x] вывод микроконтроллера;
         0110: PG[x] вывод микроконтроллера.

      В CMSIS уже есть готовые константы для битовых полей:
      AFIO_EXTICRx_EXTInn - маска битов для прерывания nn в регистре EXTICRx
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PA - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PB - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PC - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PD - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PE - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PF - v
      AFIO_EXTICRx_EXTInn_PG - готовые битовые маски для портов A..G
         (помним nn=0..3->x=1, nn=4..7->x=2, nn=8..11->x=3,nn=12..15->x=4)

   Регистры контроллера внешних прерываний EXTI

   EXTI->IMR       Interrupt mask register - Регистр маски прерываний
   ---------
   MR18   MR17   MR16
   MR15   MR14   MR13   MR12   MR11   MR10   MR9      MR8
   MR7      MR6      MR5      MR4      MR3      MR2      MR1      MR0
   ----------
   Разрешение или запрет контроллеру EXTI генерацию прерываний (для каждой линии имеется отдельный бит разрешения).
      MRx: Interrupt Mask on line x, x=0..17 - Бит, разрешающей генерацию прерываний от соответствующей линии EXTI:
         0: не формируются запросы на прерывание от соответствующей линии EXTIx;
         1: разрешается формировать запросы на прерывание от соответствующей линии EXTIx.

   EXTI->EMR       Event mask register - Регистр маски событий пробуждения
   ---------
   MR18 ..... MR0
   ----------
      Разрешение или запрет контроллеру EXTI генерацию событий (для каждой линии имеется отдельный бит разрешения).
      MRx: Event mask on line x, x=0..18 - Бит, разрешающей генерацию событий от соответствующей линии EXTI:
         0: не формируются сигналы события от соответствующей линии EXTIx;
         1: разрешается формировать сигналы события от соответствующей линии EXTIx

   EXTI->RTSR      Rising trigger selection register  - Регистр выбора линий EXTI, запускаемых нарастающим входным сигналом.
   EXTI->FTSR       Falling trigger selection register - Регистр выбора линий EXTI, запускаемых спадающим входным сигналом.
   ----------
   TR18 ..... TR0
   ----------
      TRx: Rising trigger event configuration bit of line x=0..18 - Бит определяет, что на входной линии x
         контроллера EXTI требуется обнаруживать нарастающий фронт сигнала:
         0: отключён запуск нарастающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии;
         1: включён запуск нарастающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии.
      TRx: Falling trigger event configuration bit of line x, x=0..18 - Бит определяет, что на входной линии x
         контроллера EXTI требуется обнаруживать спадающий фронт сигнала:
         0: отключён запуск спадающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии;
         1: включён запуск спадающим фронтом (как для прерываний, так и для событий) для данной линии.

   EXTI->SWIER      Software interrupt event register - Регистр для программной генерации прерываний и событий EXTI.
   ----------
   SWIER18   ..... SWIER0
   ----------
      SWIERx: Software interrupt on line x, x=0..17
         Запись 1 в этот бит, когда он содержит 0, приводит к установке соответствующего отложенного
         бита в регистре EXTI_PR (если разрешено регистром маски EXTI_IMR). Если прерывания для
         данной линии разрешены, генерируется запрос на прерывание.
         Бит сбрасывается при сбросе соответствующего бита в регистре EXTI_PR, который, в свою
         очередь, сбрасывается записью 1 в этот бит.

   EXTI->PR      Pending register - Регистр отложенных прерываний
   --------
   PR18 ..... PR0
   ----------
      PRx: Pending bit - Бит отложенного прерывания:
         0: не генерировалось запросов на прерывание;
         1: произошла генерация запроса на прерывание.
         Этот бит устанавливается при обнаружении отслеживаемого фронта входного сигнала на внешней линии.
         Бит сбрасывается путём записи 1 в этот бит.

   Вектора прерываний (описаны в startup_stm32f103xb.s):
   EXTI0_IRQHandler      Прерывание от линии 0 EXTI
   EXTI1_IRQHandler      Прерывание от линии 1 EXTI
   EXTI2_IRQHandler      Прерывание от линии 2 EXTI
   EXTI3_IRQHandler      Прерывание от линии 3 EXTI
   EXTI4_IRQHandler      Прерывание от линии 4 EXTI
   EXTI9_5_IRQHandler      Прерывание от линий [9:5] EXTI
   EXTI15_10_IRQHandler   Прерывание от линий [15:10] EXTI
      Внутри обработчика прерывания необходимо проверить, какая линия была виновником вызова прерывания.
      Это делается проверкой битов в регистре EXTI_PR.
      Так же необходимо сбросить бит прерывания, записав в этот бит 1.

   Кроме разрешения прерывания в регистрах контроллера EXTI еше необходимо разрешить соответствующие прерывания
   в контроллере NVIC: NVIC_EnableIRQ(nnn);
   Тут nnn - имя вектора прерываний (определены в stm32f103xb.h)
      PVD_IRQn              - PVD through EXTI Line detection Interrupt
      EXTI0_IRQn            - EXTI Line0 Interrupt
      EXTI1_IRQn            - EXTI Line1 Interrupt
      EXTI2_IRQn            - EXTI Line2 Interrupt
      EXTI3_IRQn            - EXTI Line3 Interrupt
      EXTI4_IRQn            - EXTI Line4 Interrupt
      EXTI9_5_IRQn          - External Line[9:5] Interrupts
      EXTI15_10_IRQn        - External Line[15:10] Interrupts
*/

// обработчик прерывания
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
   if (EXTI->PR & EXTI_PR_PIF12) {
      EXTI->PR |= EXTI_PR_PIF12;
   // нужное нам действие
   }
}

// настройка прерывания
   //GPIO_B12 - key
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
   GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE12_Msk | GPIO_CRH_CNF_Msk); // input
   GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_CNF12_1;   // with pull resistor
   GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12;   // pull to UP
   // EXTI
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
   AFIO->EXTICR[3] &= ~AFIO_EXTICR4_EXTI12;      // мапим EXTI12
   AFIO->EXTICR[3] |=  AFIO_EXTICR4_EXTI12_PB;      // на порт B (GPIO_B_12)
   EXTI->IMR |= EXTI_IMR_IM12;      // прерывание от IO_B12
   EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_RT12;   // по нарастающему фронту (Rising)
   EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_FT12;   // по спадающему фронту (Falling)
   NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);