Есть один маленький вопрос.У меня есть библиотека lcd 20x04.как сделать что бы таймер использовать для задержек.И возможно ли это.И как это лучше реализовать.И можно ли переделать данную библиотеку чтобы таймер использовать в задержках?

Можно

А я против.

Ну тогда, НЕЛЬЗЯ.

пример работы на таймере, правда под двустрочный индикатор. при желании несложно переделать на 20x4. функция send_screen работает в основном цикле а command_queue по таймеру или в прерывании таймера. задержки используются только при инициализации.

Чем же отличается от системного таймера.А как же сделать с прерыванием таймер работал?

вкючить в проект соответсвующий startup в котором перечислены прерывания, разрешить тактирование таймера, разрешить прерывание в контрольном регистре самого таймера, разрешить прерывание в NVIC (NVIC_EnableIRQ(xxx)) если требуется (системному таймеру не требуется), разрешить прерывания в целом, написать обработчик прерывания.

И ВСЁ?

За чем тебе прерывание?
Запускаешь любой не нужный таймер, PSC выбираешь так, что бы CNT отсчитывал тебе, что тебе надо ms или us, обнуляешь CNT и ждешь пока CNT не насчитает нужное количество.

Все примеры на таймерах.Любых.Заканчиваются пустым циклом.А это тормоз в программе.Или не так?Может я не так всё понимаю.

Основной тормоз программы - это программист.

Если не нравится тормоз делай на конечных автоматах или Rtos.

Что такое конечные автоматы.А RTOS можно по подробнее.

Добавлено after 40 seconds:
Я же не программист.

Я то же не программист.

Но наверное больше знаете и умеете.