Доброго времени
Кратко по тз)
Генератор сигнала и приемник esp32
Требуется консультация и помощь в доработке текущего, либо разработке нового модуля для чтения, на дискретных компонентах

На Алике есть решения, но стабильность и дальность сильно преувеличены в заявленных характеристиках)

Если есть опыт в подобной разработке пишите в ЛС, для обсуждения бюджетов